阿自倍尔展出自动装配系统 用机械手实现细微力度调整

日郑州军海医院本阿自倍尔公司在“东京2015计测展”(12月2～4日，东京有明国际会展中郑州军海脑病医院的口碑心)上，展出了利用机械手实现细微力度调整的自动装配系统的演示机。据该公司介绍，由于可使用两个机械手精密地修正工件的抓握位置，因此装配作业自动化时的示教会变得非常轻松。

细微的力度调整是利用阿自倍尔称作“Active Compliance”的机械手机构实现的。据介绍，这种机械手机构安装了3轴加速度传感器、电流传感器、线性比例尺等，可以掌握触碰或抓握的工件的硬度北京军海中医医院和粘性。能根据工件的物性，细微地调整抓握力度，并利用两个机械手精密地修正抓握工件的位置，从而实现准确的自动装配作业。利用该系统，示教工作也会变得非常轻松。该自动装配系统还装有视觉传感器，即使工件摆放得凌乱，也能检测出位置和朝向并正确拾取。

此次阿自倍尔用演示机演示了乐高积木的安池州治癫痫病的医院有哪家装。具体内容是，把完成品放在规定的位置后，系统先利用视觉传感器识别其形状，再拣取所需零件(预先用几块乐高积木搭好的零件)进行装配。由于零件摆放得凌乱，因此抓握时会与标准抓握位置产生偏差。但该系统使用两个机械手，一边调整抓握力度一边修正零件的位置，最终将各个零件准确地装配到了一起。

阿自倍尔正在考虑向市场投放这种自动装配系统。该公司称，今后将根据客户的意见确定系统的性能指标等。